约在三千万年以前，人类处于超古代文明时期，守护人类的巨人们发生内战，原是地球最强的黑暗战士迪迦在受幽怜的感动后选择成为光之战士，使其黑暗力量长眠。奇杰拉花朵盛开，人们全部都陷入了因奇杰拉的花粉而产生的

21世纪初期，地球不再有侵略和战争，人类期盼已久的和平终于到来了。地球防卫军组织也因此完成了历史使命，TPC( 地球和平联合) 组织成立，人类迎来了新的的时代。但是，在实现世界性非武装化的2007年，

真理野康也（小也）的哥哥裕也，是一位赢得「激斗战车」亚洲冠军的伟大选手，却不幸在参加世界杯比赛的前夕车祸身亡，小也跟随著哥哥的脚步，加入激斗战车的行列，以打败劲敌万愿寺健、成为世界冠军为目标，经历一次