土间埋(田中爱美 配音),校园中女神一般的存在,成绩优异体育万能,个性温柔正直善良,然而,只有她的哥哥太平(野岛健儿 配音)知道,众人眼中光芒万丈的小埋,在进入家门的那一刹那,就会瞬间变成披着仓鼠斗篷,满地打滚,除了吃就是睡和玩的超级干物女 海老名菜菜(影山灯 配音)是小埋的好友,两人住在同一间公寓中,常常和太平以及小埋一同吃饭本场切绘(白石晴香 配音)在无意之中捡到了小埋的学生证,于是一路找到了小埋家。橘(古川由里奈 配音)将在学校中视小埋为最强劲的对手,却在没有认出小埋的情况下和她成为了好友。最终,这
類在某日突然受到來自異世界的侵略。經歷了被稱為“第壹次異世界間沖突”的戰爭的人類,在十數年後在第二次異世界間沖突發生時逃往了緊急避難用的海上平臺,並在那裏生活。某天,因為姐姐的邀請,飛彈無傷訪問了日本平臺“戰略防衛學園Ataraxia”,並與操作Heart Hybrid Gear = Zerosu,與敵人戰鬥的少女千鳥淵愛音相遇了。雖然被傲慢又毒舌的少女玩弄於股掌,但是為了回復與異世界之敵戰鬥所消耗的Heart Hybrid Gear的能量,必須與她做H的事情!為了人類的未來,無傷與女孩們反復做著H的事情